close
تبلیغات در اینترنت
خرید دامنه
تازه های مهندسی پزشکی

مهندسان پزشکی پیام نور مشهد هر چیزی که یک مهندس پزشک نیاز داره گزینه شماره هفت مجموعه کریم زادگان رو قورت بده بهترین کمکی کل کشور
آدرس جديد سايت : http://pnum-bme.rzb.ir/
چهارشنبه 21 آذر 1397
موضوعات سايت
کتاب های مفید

جزوه

نمونه سوال

اشنای با مهندسی پزشکی

اخبار و تازه های مهندسی پزشکی

آرشيو
آمار
آمار مطالب آمار مطالب
کل مطالب کل مطالب : 45
کل نظرات کل نظرات : 46
آمار کاربران آمار کاربران
افراد آنلاين افراد آنلاين : 1
تعداد اعضا تعداد اعضا : 1095

کاربران آنلاين کاربران آنلاين

آمار بازديد آمار بازديد
بازديد امروز بازديد امروز : 60
بارديد ديروز بارديد ديروز : 32
ورودي امروز گوگل ورودي امروز گوگل : 0
ورودي گوگل ديروز ورودي گوگل ديروز : 0
بازديد هفته بازديد هفته : 118
بازديد ماه بازديد ماه : 334
بازديد سال بازديد سال : 5,904
بازديد کلي بازديد کلي : 78,618

جستجو

:: جستجوگر پيشرفته سايت ::




این حسگرها به صورت آنی سیگنال‌ها را به یک میکروپردازنده می‌فرستند و میکروپردازنده نیز به نوبه خود پروتز را برای راه‌رفتن طبیعی‌تر سازگار می‌کند.

به گفته دکتر رستگار ، پروتزهای موجود در بازار که با میکروپردازنده کنترل می‌شود ، می‌توانند پای مصنوعی را فقط در یک جهت حرکت دهند و انگشت بزرگ پا را نیز در جهت بالا یا پایین تکان دهند. اما انسان‌ها بر روی خط مستقیم راه نمی‌روند و زمانی که به مانعی برخورد می‌کنند ، مجبورند بچرخند.

بنابراین دکتر محمد رستگار و همکارش در حال ساخت پای مصنوعی با قوزکی هستند که می‌تواند بر روی دو محور راه برود ، چرخش را انجام داده و انگشت بزرگ پا را بالا و پایین ببرد.

کابلی که پروتز پا با این نوع قوزک را حرکت می‌دهد ، مشابه کابل به کار رفته در ترمز دوچرخه است و می‌تواند پا را تقریباً در هر جهتی بچرخاند.

این تیم علمی ، به عنوان بخشی از مطالعه‌ خود ، تردمیل مدور بزرگی را طراحی کردند که پای رباتیک بر روی آن در دایره‌هایی راه می‌رود. در آزمایشات انجام‌شده ، پروتز قادر به تقلید از زوایای قوزک پای انسان به هنگام راه‌رفتن در خط مستقیم و چرخیدن بود.

گفته می‌شود این دانشمندان با همکاری کنتون کاوفمان ، مدیر «آزمایشگاه تحلیل حرکت/بیومکانیک» کلینیک مایو ، در تلاش هستند تا این سامانه را برای معلولان و به ویژه سربازان جنگی قابل دسترس کنند.

کاوفمان بر این باور است که این سیستم ، پیشرفته‌ترین نسل پروتزهایی است که توسط میکروپردازنده کنترل می‌شود ، گامی در جهت درست بوده و کنترل فعال مفصل و ارتقای ایمنی و کارکرد را ارائه می‌دهد.

این دانشمند مزیت سامانه جدید را تقلیدپذیری آن از پای طبیعی عنوان کرد که این امر به آن امکان الگوی راه‌رفتن طبیعی را می‌دهد. چنین قابلیتی به پیاده‌روی بهتر و سقوط‌های کمتر می‌انجامد.

محققان امیدوارند بازبینی این طرح را در کلینیک مایو در تابستان 2014 آغاز کنند.

آن‌ها نتیجه دستاورد خود را در سال 2013 و در «کنفرانس کنترل و سیستم‌های دینامیک ASME» ارائه می‌دهند که در تاریخ 21 تا 23 اکتبر (29 مهر تا اول آبان) امسال در دانشگاه استنفورد برگزار می‌شود.

برای کسب اطلاعات بیشتر و دریافت جزئیات این پای مصنوعی می توانید به صفحه اختصاصی دکتر رستگار در دانشگاه صنعتی میشیگان مراجعه فرمایید.

http://me.sites.mtu.edu/rastgaar/human-interactive-robotics-lab/



نويسنده : انجمن علمی
[ چهارشنبه 01 آبان 1392 ] [ 19:54 ]
بازديد : 113


:: نظربدهيد ::
نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی
اين نظر توسط amir در تاريخ 1392/8/5 و 21:42 دقيقه ارسال شده است

matlabe besyar jaleb v amoozandei bood

درباره ما
مهندسان پزشکی پیام نور مشهد
شما می توانید در این سایت جزوات و نمونه سوالات مربوط به رشته مهندسی پزشکی رو دانلود کنید
مطالب پربازديد
مطالب تصادفي
ورود کاربران
نام کاربری :
رمز عبور :

رمز عبور را فراموش کردم ؟
عضويت سريع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد
خبرنامه
براي اطلاع از آپيدت شدن سايت در خبرنامه سايت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود

تمامي حقوق متعلق به وبسايت مهندسان پزشکی پیام نور مشهد مي باشد. قدرت گرفته از رزبلاگ - طراحي و کد نويسي مجدد توسط : تيم طراحان رزبلاگ - طراحي و کد نويسي توسط : skydesign.